Pilar Trinidad es profesora Titular de Derecho Internacional Público y Relaciones Internacionales de la Universidad Rey Juan Carlos y Secretaria General de esta Universidad desde el 16 de abril de 2021.

Vicerrectora de Relaciones Internacionales desde el 1 de octubre de 2019 hasta el 15 de abril de 2021 y jefa de la Inspección de Servicios desde el 17 de marzo de 2019 hasta el 30 de septiembre de 2018.

Desde 1998, es profesora de Derecho Internacional Público de la Universidad de Extremadura, por la que es Doctora en Derecho (2001).

Profesora invitada en la Facultad de Derecho de la Universidad de Nuevo México (EEUU) en 2015 y 2017; en la Universidad de la República de Uruguay (2017-2022).

Y ha impartido docencia en numerosas Universidades del Espacio Iberoamericano (Universidad de La Habana, Universidad de Medellín en Colombia, Flacso en Ecuador o Universidad General San Martín en Argentina, entre otras).

Premio extraordinario de Doctorado en 2001 por su tesis doctoral sobre 'el niño en el Derecho Internacional de los Derechos Humanos'. En 2005 recibió, 'ex aequo', el Premio Defensa del Ministerio de Defensa, modalidad José Francisco de Querol y Lombardero por el trabajo titulado 'Marco jurídico de la protección de los periodistas y de los medios de información en los casos de conflictos armados: Realizaciones y propuestas'.

Autora de numerosas publicaciones en Derecho Internacional, en especial en Derecho Internacional de los Derechos Humanos, destacando las publicaciones sobre los derechos de las personas pertenecientes a grupos vulnerables o desfavorecidos (derechos de los niños y las niñas, de las personas con discapacidad, de los migrantes o de las mujeres, entre otros).

Fue consejera técnica (asesora jurídica) en la Asesoría Jurídica Internacional del Ministerio de Asuntos Exteriores y de Cooperación de España entre 2005 y 2009, participando en numerosos Comités y Grupos de trabajo en el seno de las Naciones Unidas, la Unión Europea y la OSCE.

En especial, en la delegación española que participó en las negociaciones de tres tratados universales en materia de Derechos Humanos (Convención Internacional para la protección de todas las personas contra las desapariciones forzadas; Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad y Protocolo Facultativo al Pacto Internacional de Derechos Económicos, Sociales y Culturales).

Consejera Técnica en la Dirección General de Cooperación Jurídica Internacional del Ministerio de Justicia, en la Subdirección de Relaciones con las Confesiones Religiosas desde el 1 de octubre de 2018 hasta el 30 de septiembre de 2019, siendo secretaria de la Comisión Asesora de Libertad Religiosa, representante del Ministerio de Justicia en la Comisión Interministerial de Asilo y miembro de la delegación española en la Alianza Internacional para el Recuerdo del Holocausto (IHRA).