Experta del Comité para la Eliminación de la Discriminación contra la Mujer de Naciones Unidas de 2019 a 2026 y Presidenta de dicho órgano para el periodo 2023-2024.

Comisionada para la solidaridad y la cooperación internacional del Grupo Social ONCE y Vicepresidenta 2ª de la Fundación ONCE para América Latina.

Comisionada de igualdad del CERMI Estatal y vicepresidenta Ejecutiva de la Fundación CERMI Mujeres.

Secretaria General del Foro Europeo de la Discapacidad. Vocal del Observatorio Estatal de Violencia sobre la Mujer del Ministerio de Igualdad.

Vocal del Consejo Nacional de la Discapacidad y del Real Patronato sobre Discapacidad del Ministerio de Derechos Sociales y Agenda 2030.

Miembro de la Plataforma sobre Discapacidad de la Comisión Europea.

Su trayectoria como experta de derechos humanos en Naciones Unidas

Fue delegada del Gobierno de España para la redacción de la Convención sobre los derechos de las personas con discapacidad (CRPD), centrándose en la incorporación del género de manera transversal y específica. Formó parte del comité de seguimiento de dicha Convención durante sus dos primeros mandatos (2009-2016), del que fue también su vicepresidenta, además de punto focal de género. También copresidió el grupo de trabajo para la elaboración de la observación general nº 3 sobre las mujeres y niñas con discapacidad. Con su incorporación al Comité CEDAW en 2019, Ana Peláez se convirtió en la primera persona con discapacidad en formar parte de un órgano de derechos humanos de Naciones Unidas distinto al de la CRPD, y desde 2023 en la primera española en presidir un órgano de tratados de derechos humanos de Naciones Unidas.